Курсовая работа: Синтез системы автоматического управления непрерывным объектом
Предполагается, что ступенчатое изменение задающей переменной происходит в момент времени k=0:
ω(k)=1 для k= 0,1,2,… .
Так как время запаздывания не равно нулю (d≠0), то необходимо использовать следующую модель объекта:
(2.1)
Коэффициенты этой модели удовлетворяют соотношениям:
(2.2)
На процесс управления наложены теперь следующие ограничения:
y(k)=ω(k)=1 для k ≥ ν=m+d,
u(k)=u(m) для k ≥ m.
Тогда параметры регулятора:
(2.3)
Таким образом, получим передаточную функцию апериодического регулятора:
(2.4)
Отсюда следует, что передаточная функция по задающему сигналу при использовании точной модели объекта будет равна:
(2.5)
а ее характеристическое уравнение:
(2.6)
что говорит об апериодическом характере переходного процесса.
Будем рассчитывать регулятор, включенный последовательно с объектом, с помощью Matlab’а.
|
К-во Просмотров: 653
Бесплатно скачать Курсовая работа: Синтез системы автоматического управления непрерывным объектом
|