Курсовая работа: Синтез следящей системы с обратной связью по току и по скорости

;

;

Допустим

,

Тогда

;

Коэффициент обратной связи по скорости:

.

Коэффициент обратной связи по току:

.

Реализация такого параллельного корректирующего устройства предполагает соединение двух звеньев со следующими передаточными функциями:

- разделительное звено;

- интегро-дифференцирующее звено.

По полученным передаточным функциям параллельного корректирующего устройства, пользуясь справочными данными, выбираем схему параллельного корректирующего устройства (см. рис.6). [5]

Рис.6.

Расчет параметров:

.

Пусть , тогда

.

;

.

Пусть , тогда

.

.

6. Проверка устойчивости внутреннего контура системы

Запас устойчивости внутреннего контура определяется для и , то есть для частот, при которых ЛАЧХ исходной нескорректированной системы пересекается с желаемой ЛАЧХ. Запас устойчивости при обеспечивается всегда, поэтому рассматривают для оценки запаса устойчивости внутреннего контура частоту . Поэтому значение определяется при частоте .

Запас устойчивости внутреннего контура:

;