Курсовая работа: Синтез следящей системы с обратной связью по току и по скорости
Тогда
;
.
Корректируем ОЛАЧХ неизменяемой части системы при помощи последовательного корректирующего устройства. Затем сдвигаем полученную ОЛАЧХ вниз до пересечения ее с ОЖЛАЧХ при частоте 
. Находим частоту 
и соответствующую ей постоянную времени, при которой пересекаются ОЛАЧХ неизменяемой части и ОЖЛАЧХ следящей системы. Рис 5б на дополнительном чертеже
; 
.
По передаточной функции последовательного корректирующего устройства, пользуясь справочными данными, выбираем схему последовательного корректирующего устройства. Принципиальная схема последовательного корректирующего устройства имеет вид (см. рис.6.):
Рис.6.
Передаточная функция имеет вид:
;
; 
; 
; 
.
Расчет параметров:
;
.
Пусть 
.
Тогда
;
.
5.2 Синтез параллельного корректирующего устройства
Потребуем, чтобы 
равнялась 
. Реализация метода ОЖЛАЧХ предполагает, что ОЛАЧХ разомкнутой скорректированной системы должна совпадать с ОЖЛАЧХ, которая построена с учетом заданных показателей качества регулирования. При этом, безусловно, и передаточные функции скорректированной САУ и ОЖЛАЧХ должны быть равны.
;
;
;
;
;
;
Допустим:
; 
;
Тогда