Курсовая работа: Синтез трехконтурной САР положения производственного механизма

.

Тогда передаточная функция разомкнутого контура с регулятором:

,

где

.

Получаем передаточную функцию замкнутого контура:

,

,

,

,

где

,

,

,

.

Составим по критерию Гурвица определитель (третьего порядка):

.

Замкнутая система будет устойчивой, если определитель второго порядка будет больше нуля:

.

Подставляем и находим значение коэффициента усиления:

,

откуда:

®

®

.

Отсюда видно, что замкнутая система будет устойчива при любом положительном коэффициенте усиления:

.

Примем:

,