Курсовая работа: Синтез закона управления и настройка промышленного регулятора для стабилизации температуры в условиях возмущений
Для определения параметров передаточной функции методом площадей необходимо построить графики функций:
1) 
2) 
Тогда можно определить площади под графиками данных функций (S1 и S2 соответственно). Результаты вычислений представлены ниже.
S1 =
309.8824
S2 =
5.9162e+004
Графики данных функций приведены на рисунках 2.6 и 2.7 соответственно.
Рисунок 2.6 – График функции 
Рисунок 2.7 – График функции 
Теперь необходимо проверить соотношение 
. Если 
, то метод площадей применять нельзя, необходимо использовать метод грубых площадей. В нашем случае 
(полный листинг m-файла приведен в приложении В). Значит, применим метод грубых площадей.
Для этого нужно найти точку перегиба графика переходного процесса. Точка перегиба имеет координаты: t = 90 c, , y(tп )=0.09.
Берем точку t правее точки перегиба (t>tп) воспользуемся формулой:
, где
In=
, площадь кривой после точки перегиба (пределы интегрирования: от 90(tп) до 600(¥)), причем, 
=k*d(t), где d(t)=1-h(t), следовательно:
Таким образом, реализуя данный алгоритм, получаем следующие результаты:
T1 =
237.2624
T2 =
72.6200
Transfer function:
514.3
---------------------------
1.723e004 s^2 + 309.9 s + 1
График переходного процесса для такого звена представлен на рисунке 2.8