Курсовая работа: Синтез закона управления и настройка промышленного регулятора для стабилизации температуры в условиях возмущений

введем следующие обозначения:

тогда передаточная функция замкнутой системы будет иметь следующий вид:

kp=4.67;

kn=1.23432;

Td=55.6;

Tu=309.8824;

T1=237.2624;

T2=72.62;

a1=kn*kp*Td*Tu

a1 =

9.9315e+004

a2=kn*kp*Tu

a2 =

1.7862e+003

b1=Tu*T1*T2

b1 =

5.3393e+006

b2=Tu*(T1+T2+kn*kp*Td)

b2 =

1.9534e+005

b3=Tu*(kn*kp+1)

b3 =

2.0961e+003

b4=kn*kp

b4 =