Курсовая работа: Синтез закона управления и настройка промышленного регулятора для стабилизации температуры в условиях возмущений
0.4941
0.4412
0.3882
0.3235
0.2824
0.2294
0.1765
0.1176
0.0647
0.0294
0];
k = 514.3;
delta_2=k*delta_1;
delta_2tn=0.9353*k;
In=trapz(t1,delta_2);
T1=In/delta_2tn
T2=a1-T1
T_1=T1*T2;
T_2=T1+T2;
%строим передаточную функцию и по ней переходный процесс для звена
%второго порядка
tf_reg=tf([k],[T_1 T_2 1])
figure
step(tf_reg, 600);
grid on;
end;