Курсовая работа: Синтез закона управления и настройка промышленного регулятора для стабилизации температуры в условиях возмущений

figure

plot(t, delta1);

grid on;

for i=1:21

delta2(i) = t(i) * delta1(i);

end

figure

plot(t, delta2);

grid on;

%Определениеплощадей

S1=trapz(t, delta1)

S2=trapz(t, delta2)

a1=S1;

if ((S2/(S1^2)) > 0.75)

a2=S1^2-S2

a1=S1

%Расчет постоянных времени

T1=a1/2+sqrt((a1^2)/4-a2)

T2=a1/2-sqrt((a1^2)/4-a2)

else

%Метод грубых площадей

%Найдем точку перегиба

t1=90:30:600;

delta_1=[0.9353

0.8824

0.8235

0.7647

0.7059

0.6353