Курсовая работа: Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги

8) Угловое ускорение вала двигателя есть производная от угловой скорости его вращения Wдв. В свою очередь, угловое ускорение вала согласно закону Ньютона пропорционально действующему на него суммарному вращающему моменту, который равен разности вращающего момента М_дв и момента сопротивления нагрузки М_с , приведенного к валу двигателя:

где К₈ - суммарный момент инерции якоря, редуктора и нагрузки, приведенный к валу двигателя.

9) Якорь двигателя, вращающийся со скоростью Wдв в магнитном потоке возбуждения Ф_в , фактически представляет собой генератор, вырабатывающий противо-ЭДС Е. Поэтому вид уравнения, связывающего Е с Wдв и Ф_в , такой же как и в п.5:

где К₉ - электрическая постоянная.

10) Связь потока возбуждения двигателя Ф_в с током возбуждения I_в выразим аналогично п. 3 в виде кривой намагничивания стали в статоре двигателя:

11) Уравнение связи тока возбуждения двигателя I_в с напряжением возбуждения U_в аналогично уравнению в п.2 для тока возбуждения генератора:

где К₁₀ и К₁₁ - соответственно индуктивность и активное сопротивление обмотки возбуждения двигателя.

,

12) Скорость подачи электрода Vп пропорциональна скорости двигателя Wдв

где К12- коэффициент передачи редуктора.

13) Зависимость сопротивления сварочной дуги Rд и тока сварочной дуги I_д от напряжения трансформатора U_т

где К13, К14- коэффициенты пропорциональности

14) Скорость сжигания подложки Vс пропорциональна току сварочной дуги I_д

где К15- коэффициент пропорциональности

15) Величина зазора между электродом и подложкой L пропорциональна суммарной скорости, которая равна сумме скорости подачи электрода Vп и скорости сгорания подложки Vс