Курсовая работа: Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги
20) Линеаризация графически заданной величины магнитного потока возбуждения двигателя Ф2 от тока возбуждения проводится аналогично п. 3, 10:
21)
22)
6. Взвешенный сигнальный граф и структурная схема линейной математической модели САР
Для определения закона изменения во времени данной выходной величины необходимо исключить из системы уравнений все остальные переменные, являющиеся в данном случае промежуточными, и получить дифференциальное уравнение, связывающее рассматриваемую выходную переменную с входной, представленной заданной функцией времени в правой части уравнения.
Операции исключения промежуточных переменных из сложных дифференциальных уравнений очень трудоемки и громоздки. Поэтому возникает потребность упростить эти операции. С этой целью в линейных математических моделях САУ обычно используют операционную форму записи линейных дифференциальных уравнений, представляя уравнение каждой связи сигнального графа в виде так называемой передаточной функции.
Замена дифференциальных уравнений передаточными функциями позволяет представить систему линейных дифференциальных уравнений САУ в виде взвешенного сигнального графа, либо в виде структурной схемы.
Существенным ограничением на применение передаточных функций при исследовании линейных САУ является то обстоятельство, что передаточная функция линейного дифференциального уравнения ставит в соответствие каждой конкретной функции в правой части (входному сигналу) одно решение дифференциального уравнения, удовлетворяющее нулевым начальным условиям.
Для перехода к операторной форме записи необходимо оператор дифференциального уравнения d / dt заменить символом p , с которым в дальнейшем можно поступать как с сомножителем.
В операторной форме записи дифференциальное уравнение
примет вид 
Вынеся переменные x(t)и y(t) за скобки в левой и правой частях, получим операторную форму дифференциального уравнения:
По своей форме это уравнение является алгебраическим, а не дифференциальным. Разрешим его относительно искомой переменной x(t), разделив обе части ни сомножитель 
Мы получили очень наглядную запись линейного дифференциального уравнения.
Искомая переменная x(t)представлена как результат умножения независимой переменной y(t) на символический коэффициент
Этот коэффициент W(p) называется передаточной функцией данного дифференциального уравнения. Передаточная функция условно и в то же время наглядно отражает структуру и численные значения коэффициентов дифференциального уравнения, связывающего две переменные - независимую (входную) y(t) и искомую (?