Курсовая работа: Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги

16) Сопротивление сварочной дуги Rд пропорционально зазору между электродом и подложкой L

где К17- коэффициент пропорциональности

17) Напряжение сварочной дуги U_д зависит от тока сварочной дуги I_д , а также от сопротивления сварочной дуги Rд . Напряжение сварочной дуги U_д пропорционально каждой из переменных I_д и Rд ,т.е. пропорционально их произведению:

где К18- коэффициент пропорциональности

18) Напряжение снимаемое с диагонали диодного моста пропорционально U_д.м напряжению сварочной дуги U_д

где К19- коэффициент пропорциональности

19) Уравнение связи тока возбуждения генератора I₂ с напряжением возбуждения U_д.м аналогично уравнению в п.2 для тока возбуждения генератора:

где К₁₀ и К₁₁ - соответственно индуктивность и активное сопротивление обмотки возбуждения генератора.

,

20) Связь потока возбуждения генератора Ф₂ с током возбуждения I₂ выразим аналогично п. 3 в виде кривой намагничивания стали в статоре генератора:

21) Напряжение на выходе трансформатора U_т пропорционально напряжению сети U_с

где К22- коэффициент трансформации

22) Напряжение в потенциометре U_R пропорционально напряжению диодного моста U_д.м

где К23- коэффициент пропорциональности

5. Линеаризация системы дифференциальных уравнений

Дифференциальные уравнения могут быть как линейные, так и нелинейными. Нелинейные дифференциальные уравнения вносят значительные затруднения в решение реальных задач, особенно в тех случаях, когда они имеют высокий порядок. Поэтому очень часто стараются заменить в первом приближении нелинейное дифференциальное уравнение линейным, анализ которого выполняется значительно проще. Методика выполнения такой замены называется линеаризацией.

Линеаризация системы дифференциальных уравнений САУ основана на двух предложениях.