Курсовая работа: Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги

4)

5) Для линеаризации зависимости напряжения на щетках якоря генератора U_я от величины магнитного потока возбуждения Фи скорости привода генератора W_г необходимо найти частные производные U_я . по переменным Ф и W_г в точке номинального режима:

Линеаризованная зависимость:

6)

7) Линеаризация зависимости вращающего момента на валу двигателя М_дв от тока якоря I_дв и величина потока возбуждения Фв, аналогична линеаризации уравнения п. 1, 5. Линеаризованная зависимость:

8)

9) Линеаризация зависимости скорости вращения якоря двигателя Wдв в магнитном потоке возбуждения Ф_в от противо-ЭДС Е проводится аналогично пп.1,5,7:

10) Линеаризация графически заданной величины магнитного потока возбуждения двигателя Ф_вд от тока возбуждения проводится аналогично пп. 3

11) Линеаризация уравнение связи тока возбуждения двигателя I_в с напряжением возбуждения U_в

12) Линеаризация скорость подачи электрода Vп от скорости двигателя Wдв

13) Линеаризация зависимость сопротивления сварочной дуги Rд и тока сварочной дуги I_д от напряжения трансформатора U_т аналогична п.1,5,7,9.

Пусть ,тогда исходное дифференциальное уравнение примет вид:

Линеаризованная зависимость примет вид:

14)

15) Линеаризованная зависимость величины зазора между электродом и подложкой Lот суммарной скорости подачи электрода Vп и скорости сгорания подложки Vс

16)

17) Линеаризация напряжение сварочной дуги U_д от тока сварочной дуги I_д , а также от сопротивления сварочной дуги Rд аналогично пп. 1,5,7,9,13:

18)