Курсовая работа: Система автоматического управления положением объекта
Чтобы учесть момент инерции редуктора, примем
Передаточное число редуктора находим из условия получения минимального среднеквадратического значения вращающего момента на валу двигателя
Проверим, выполняется ли при найденном передаточном числе условие
Подставив значения, получим:
.
Поскольку выше означенное условие не выполняется, следует, что выбранный электродвигатель переменного тока не удовлетворяет предъявляемым требованиям.
Произведём замену двигателя, взяв двигатель с несколько большим значением мощности. По справочным данным, помещённым в /3/ выбирается двигатель постоянного тока серии СЛ-521, технические данные на который представлены в таблице 3.
Таблица 3 – Данные двигателя постоянного тока серии СЛ-521
| Мощность PДВ , Вт | 77 |
| Напряжение UПИТ , В | 110 |
| Частота вращения ΩДВ , об/мин | 3000 |
| Вращающий момент, Нм | 0.24 |
| Пусковой момент, Нм | 0.65 |
| Момент инерции JДВ , 10 -4 кг·м2 | 1.67 |
| Ток якоря, А | 1.2 |
| Сопротивление обмотки якоря RЯ , Ом | 8.5 |
| Ток возбуждения, А | 0.13 |
| Сопротивление обмотки возбуждения RВ , Ом | 820 |
| Индуктивность обмотки якоря LЯ , Ом | 0.058 |
| Статический момент трения, Нм | 343.35*10-3 |
Момент инерции двигателя совместно с редуктором возьмем равным:
Для расчётов необходимо чтобы все величины были в одних единицах. С этой целью переведём ΩДВ в систему СИ.
Проверим, выполняется ли при найденном передаточном числе условие
Подставив значения, получим:
т.е. данное условие удовлетворяет нашим требованиям.
Определим минимальное значение вращающего момента двигателя:
Проверим двигатель по вращающему моменту по условию:
