Курсовая работа: Система автоматического управления положением объекта

Если двигатель, имеющий запас по мощности, не удовлетворяет требованию по скорости, то, изменяя передаточное число редуктора, можно согласовать соотношение между требуемой и располагаемой мощностями. Новое передаточное отношение можно определить по выражению:

Примем для выполнения условия за оптимальное значение передаточного числа редуктора .

Проверим заново, выполняется ли условие при новом значении передаточного числа редуктора:

Данное условие выполняется.

Найдем заново минимальное значение среднеквадратического вращающего момента двигателя:

Проверяем условие:

Амплитудное значение вращающего момента составит:

,

а номинальное значение вращающего момента электродвигателя:

.

Как видно, при вновь рассчитанном передаточном числе редуктора, двигатель типа СЛ-521 полностью удовлетворяет предъявляемым требованиям, как по скорости вращения, так и по вращающему моменту.

Выберем число пар зацеплений n и передаточное число каждой пары редуктора по номограмме, представленной на рисунке 2.

Известно, что если , то n = 4: ; ; ; .

Рисунок 2 – Номограмма

Используя справочные данные двигателя (таблица 2), определим параметры электродвигателя, которые необходимы для составления его передаточной функции.

Пусковой ток якоря найдем следующим образом:

Полное сопротивление цепи якоря:

, где I _П – пусковой ток якоря.

Постоянные электродвигателя C_Е =К_Е ·Ф и С_М =К_М ·Ф, где Ф – магнитный поток возбуждения, К_М и К_Е – конструктивные постоянные, в системе СИ принимают равные значения и рассчитываются по формуле:

Коэффициент передачи двигателя между установившейся частотой вращения двигателя и напряжением питания на этой частоте: