Курсовая работа: Система автоматического управления положением объекта
Полевой транзистор VT, типа КП101Г, выполняет роль аналогового ключа, который формирует импульсы, управляющие рабо той ФЧВ.
Таблица 6 – Номиналы резисторов ПУ
| Обозначение резистора | Тип резистора | Номинальное знач-е, кОм | Отклонение, % | Мощность, Вт |
| R1 | С2-33 | 10 | 5 | 0,5 |
| R2 | С2-33 | 56 | 5 | 0,5 |
| R3 | С2-33 | 82 | 5 | 0,5 |
Таблица 7 – Номиналы резисторов ФЧВ
| Обозначение резистора | Тип резистора | Номинальное знач-е, кОм | Отклонение, % | Мощность, Вт |
| R1, R2, R4 | С2-33 | 10 | 5 | 0,5 |
| R3 | С2-33 | 7,5 | 5 | 0,5 |
| R5, R6 | С2-33 | 1 | 5 | 0,5 |
| R7 | С2-33 | 30 | 5 | 0,5 |
Предварительный усилитель и ФЧВ собраны на микросхемах К140УД7, справочные данные которой /4/ приведены в таблице 8.
Таблица 8 – Данные операционного усилителя К140УД7
| Коэффициент усиления, тыс. | 50 |
| Напряжение питания, В |  |
| Ток питания, мА | 3 |
| Напряжение смещения, мВ |  |
| Температурный дрейф напряжения смещения, мкВ/К | 6 |
| Выходное напряжение, В |  |
| Сопротивление нагрузки, кОм | 2 |
3. Динамический расчёт системы
Задачей динамического расчёта является проверка устойчивости системы и синтез корректирующего устройства с целью обеспечения устойчивости и показателей качества функционирования.
Для анализа устойчивости системы и синтеза корректирующего устройства используется аппарат передаточных функций. С этой целью система разделяется на звенья направленного действия. Совокупность этих звеньев с линиями связи образует структурную схему системы, которая представлена на рисунке 7. Методика динамического расчёта взята из учебного пособия ”Расчет систем управления” /3/ .
WПУ (p) – передаточная функция предварительного усилителя;
WУМ (p) – передаточная функция усилителя мощности;
WЭД (p) – передаточная функция электродвигателя.
Рисунок 8 – Структурная схема анализируемой системы
3.1 Определение передаточных функций системы
По результатам статического расчета составим передаточные функции для отдельных элементов регулятора и всей системы.
Передаточная функция для электродвигателя постоянного тока:
.
Передаточная функция усилительного устройства:
.
Передаточные функции элемента сравнения и редуктора равны их коэффициентам передачи:
Передаточная функция разомкнутой системы:
 |
(6)
Передаточная функция замкнутой системы:
,
где знаменатель представляет собой характеристический полином: