Курсовая работа: Система автоматического управления положением объекта
2. Согласно техническому заданию запас по фазе составляет φ=40º, для расчета примем φ=45. По этому значению, пользуясь графиком В.В. Солодовникова, взятого из /2/, найдём ординаты границ среднечастотной зоны L2 = 16 дБ и L3 = -16 дБ. Проводим две горизонтальные прямые: одну на расстоянии L2 , вторую на расстоянии L3 от оси абсцисс. Верхняя прямая пересекается с низкочастотной зоной в точке с абсциссой ω2Ж =28,5 1/с. Через эту точку проводится прямая с наклоном –20 дБ/дек до пересечения с нижней горизонтальной прямой в точке с абсциссой ω3Ж =1000 1/с.
3. Высокочастотную зону представим прямой с наклоном -60дБ/дек.
Построенная желаемая ЛАХ представлена в приложении А и описывается формулой:
где:
Ей соответствует фазо-частотная характеристика:
Данные для построения желаемой ФЧХ представлены в таблице 9.
Таблица 9 – Данные для построения ФЧХ, соответствующей желаемой ЛАХ
| ω,1/с | 1 | 4 | 10 | 40 | 70 | 100 | 400 | 700 | 1000 |
| φ(ω),град | -91 | -92 | -95 | -102 | -105 | -110 | -156 | -195 | -225 |
3.5 Построение ЛАХ корректирующего устройства
Под коррекцией САР понимают придание системе требуемых динамических свойств при помощи корректирующих устройств.
Целью коррекции является удовлетворение требований, предъявляемых к запасу устойчивости системы и поведению ее в переходном процессе.
При встречно–параллельной коррекции корректирующее устройство включают в цепь обратной связи (ОС), охватывающей часть нескорректированной системы, т. е. в систему вводится дополнительная внутренняя ОС.
Одна из самых важных задач – определение места включения коррекции в систему. Обычно обратной связью охватываются элементы системы,