Курсовая работа: Система прямого регулювання тиску газу з І-регулятором

_

Тобто С₀ =0,0005, C₁ = 0,00075, C₂ = 0,00486, C₃ = 0,02112, C₄ = 0,076, C₅ = 0,193. За цими даними побудуємо графік - гістограму перехідного процесу (рис. 18).

Рис. 15. Перехідна характеристика досліджуваної ДСАК

Провівши розрахунки та побудову за допомогою MathLabотрималитакі результати:

Отримані перехідні характеристики в обох випадках не співпадають, що означає неточність розрахунків, а також специфіку розрахунку передаточних відношень в MathLab.

3.6 Для заданого типу вхідної дії розрахунок та побудова графіку усталеної помилки ДСАК

Дослідимо точність замкнутої системи за передаточною функцією розімкнутої САК. При дослідженні визначимо три коефіцієнти помилок С0, С1, С2, використовуючи передаточну функцію замкнутої системи за похибкою:

Ф_x (z) = .

Виконаємо заміну, тоді отримаємо такий вираз:

.

Для побудови графіку усталеної похибки визначимо коефіцієнти С₀ та С₁ – коефіцієнти похибок, які є коефіцієнтами розкладу передаточної функції системи за похибкою Ф_x (z) в ряд Маклорена за степенями s, тобто

, в нашому випадку:

В загальному випадку при вхідній дії, що повільно змінюється, усталену похибку системи можна представити у вигляді ряду

В нашому випадку при g(n)=20+40n+5n² усталена похибка має вигляд:

Рис. 16. Графік усталеної похибки ДСАК.

3.7 Оцінка якості ДСАК

Для оцінки якості ДСАК розрахуємо та побудуємо перехідну характеристику.