Курсовая работа: Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи

в котором ускорение точки А известно по значению и направлению. Определяем нормальное ускорение точки В относительно А, м/с² ,

; (2.25)

.

От точки а плана ускорений параллельно звену АВ в направлении от точки В к точке А откладываем вектор , изображающий ускорение а_ВА ⁿ _, величина которого:

; мм (2.26)

Через точку n₁ проводим перпендикулярно звену АВ линию действия тангенциального ускорения а_ВА ^ф . Из точки О₂ плана ускорений параллельно звену О₂ В в направлении от В к О₂ откладываем вектор , изображающий ускорениеа_ВО2 ⁿ , величина которого:

мм (2.27)

Через точку n₂ проводим перпендикулярно звену О₂ В линию действия тангенциального ускорения а_ВО2 ^ф . На их пересечении получится точка В – кон

ец вектора изображающегоускорение а_В точки В механизма, м/с² :

. (2.28)

Определяем тангенциальные ускорения и относительные во вращении вокруг точек А и О₂ , м/с² :

; ;

; ;

(2,29)

Положение точки С на плане ускорений находим по свойству подобия (из пропорции):

; мм. (2.30)

Соединив ее с полюсом, определяем ускорение точки С, м/с² :

. (2.31)

Величины ускорений центров тяжести звеньев S_1, S₂ , S_3, м/с² :

;

; (2.32)

Определения ускорения точки D рассматриваем движения точки D со звеньями СD. Составляем векторные уравнения:

; (2.33)

Определяем нормальное ускорение точки D (ускорение точки С известно по значению и направлению), м/с² :

. (2.34)

На плане ускорений можно выразить:

мм (2.35)