Курсовая работа: Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи

;

где - длина звеньев, мм.

Определяем массу каждого звена, кг:

;;

; ;(3,3)

.

Определяем силы инерции звеньев, Н:

;

;

;(3.4)

;

.

Определяем момент пары сил инерции для звеньев CD, О₂ B и AВ, совершающих сложное движение:

звено АВ-

(3.5)

звено О₂ B-

;

; (3.6)

звено СD-

(3.5)

Силовой расчет механизма начинаем с наиболее удаленной от ведущего звена группы Ассура 4 – 5 (CD), состоящей из звеньев 4 и 5, двух вращательных кинематических пар – С и D, и одной поступательной (при движении ползуна по направляющей).

Группу CD вычерчиваем отдельно в масштабе схемы механизма и в том же положении. Прикладываем к ней вместо связей две реакции:

F₆₅ – в поступательной паре, другую F₃₄ в шарнире С, неизменные по величине и направлению. Реакцию F₃₄ представляем в виде двух составляющих: тангенциальной , направленной перпендикулярно к оси звена CD, и нормальной - вдоль звена CD.

Кроме этого прикладываем силы веса F₄ и F₅ в центрах тяжести и силы инерции: - против ускорения тяжести S₄ ; - против ускорения ползуна . Момент инерции заменяем парой сил: , приложенной в точке С против направления углового ускорения звена 4 (e₄ ), и - в точке D.

Для определения реакций в кинематических парах составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу 4 – 5 по порядку звеньев:

. (3.7)