-100,6

-120,5

-140,4

-160

-179,6

0,797

1,06

1,409

2,059

3,009

А

0,052

0,031

0,018

0,009

0,004

-179,6

-199,7

-222

-256,9

-300,7

Также по передаточной функции (1.5) находим АЧХ, ФЧХ и , которые находятся по комплексному коэффициенту усиления (2.5), который получается из передаточной функции путем замены р на .

3. Расчет параметров ПИ-регулятора по параметрам объекта по регулирующему каналу графоаналитическим методом

Рассчитаем ПИ-алгоритм управления, передаточная функция которого имеет вид:

, (3.1)