Реферат: Автоматизация шлифовальной операции изготовления валика

4

Захват заготовки

3¢

Зажим ЗУ руки I

1

5

Подъем заготовки

4¢

0,3

6

Втягивание руки I

5¢

0,6

7

Поворот руки I к станку 1

6¢

1

8

Поворот кисти руки I на 90°

7¢

1

9

Выдвижение руки II в рабочую зону станка 1 и захват детали

2²

Разжим центра 3, зажим ЗУ руки I

1,6

10

Втягивание руки II

3²