Реферат: Автоматизация шлифовальной операции изготовления валика

b₁ - ширина зева захвата, м;

W - ускорение, возникающее при движении захвата, м/с² ;

k =1,7 - коэффициент запаса;

d - диаметр заготовки, м.

Н.

Определим силы, действующие в местах контакта заготовки и зажимных губок.

,

где a = 70° - угол призматического углубления губок;

k =1,7 - коэффициент запаса.

кг.

Рассчитаем напряжение в месте захвата детали и захватного устройства:

,

где E_z , E_g - модуль упругости материала заготовки, E_z = E_g = =2,1×10⁶ ;

l_z - толщина рычага захвата, мм;

d_g - диаметр детали, мм.

Па.

Сравниваем полученное значение s с [s_д ] = 510 Па: [s_д ] > s, следовательно конструкция захвата выбрана правильно и позволяет захватить деталь не повреждая ее поверхности.

Схемы базирования.

На рис. 1 представлена схема базирования валика на шлифовальном станке в центрах, где 1, 2, 3, 4 - скрытая двойная технологическая база, 5 - опорная технологическая база. Т.к. технологическая и измерительные базы совпадают погрешность базирования равна нулю.

Схема базирования валика по наружной цилиндрической поверхности в захвате робота (клещевом) изображена на рис. 2, где 1, 2, 3, 4 - скрытая двойная направляющая технологическая база, 5- опорная технологическая база, 6 - скрытая опорная технологическая база.

Базирование валика на загрузочном устройстве осуществляется по наружной цилиндрической поверхности и показано на рис. 3, где 1, 2, 3 - установочная технологическая база, 4 - опорная технологическая база.

Схема компоновки РТК.

Учитывая количество и взаимосвязь основного и вспомогательного оборудования разрабатываем компоновку однопозиционного РТК, состоящего из шлифовального станка 2, обслуживаемого двуручным ПР 1 с модулем сдвига, бункерного ЗУ, накопителя 4, системы управления ПР 5 (см. первый лист графической части курсовой работы).

Краткие технические характеристики РТК.

Таблица 2.