Реферат: Автоматизация шлифовальной операции изготовления валика
b1 - ширина зева захвата, м;
W - ускорение, возникающее при движении захвата, м/с2 ;
k =1,7 - коэффициент запаса;
d - диаметр заготовки, м.
Н.
Определим силы, действующие в местах контакта заготовки и зажимных губок.
,
где a = 70° - угол призматического углубления губок;
k =1,7 - коэффициент запаса.
кг.
Рассчитаем напряжение в месте захвата детали и захватного устройства:
,
где Ez , Eg - модуль упругости материала заготовки, Ez = Eg = =2,1×106 ;
lz - толщина рычага захвата, мм;
dg - диаметр детали, мм.
Па.
Сравниваем полученное значение s с [sд ] = 510 Па: [sд ] > s, следовательно конструкция захвата выбрана правильно и позволяет захватить деталь не повреждая ее поверхности.
Схемы базирования.
На рис. 1 представлена схема базирования валика на шлифовальном станке в центрах, где 1, 2, 3, 4 - скрытая двойная технологическая база, 5 - опорная технологическая база. Т.к. технологическая и измерительные базы совпадают погрешность базирования равна нулю.
Схема базирования валика по наружной цилиндрической поверхности в захвате робота (клещевом) изображена на рис. 2, где 1, 2, 3, 4 - скрытая двойная направляющая технологическая база, 5- опорная технологическая база, 6 - скрытая опорная технологическая база.
Базирование валика на загрузочном устройстве осуществляется по наружной цилиндрической поверхности и показано на рис. 3, где 1, 2, 3 - установочная технологическая база, 4 - опорная технологическая база.
Схема компоновки РТК.
Учитывая количество и взаимосвязь основного и вспомогательного оборудования разрабатываем компоновку однопозиционного РТК, состоящего из шлифовального станка 2, обслуживаемого двуручным ПР 1 с модулем сдвига, бункерного ЗУ, накопителя 4, системы управления ПР 5 (см. первый лист графической части курсовой работы).
Краткие технические характеристики РТК.
Таблица 2.
|
Оборудование |
К-во Просмотров: 1480
Бесплатно скачать Реферат: Автоматизация шлифовальной операции изготовления валика
|