Реферат: Автоматизация шлифовальной операции изготовления валика

Круглошли-фовальный 3М151Ф2

Наибольшие размеры устанавливаемой заготовки:

диаметр, мм 200

длина, мм 700

Наибольший диаметр наружного шлифования, мм 20-180

Наибольшая длина шлифования, мм 650

Частота вращения , об/мин, шпинделя заготовки с бесступенчатым регулированием 50-500

Частота вращения шпинделя шлифовального круга, об/мин 1590

Скорость врезной подачи шлифовальной бабки, мм/мин 0,02-1,2

Дискретность программируемого перемещения (цифровой индикации) шлифовальной бабки, мм 0,001 (0,1 стола)

Мощность электродвигателя привода главного движения, кВт 15,2

Масса (с приставным оборудованием), кг 6500

Робот Циклон-5.02

Грузоподъемность суммарная/ на одну руку, кг 10/5

Число степеней подвижности (без захватного устройства) 6

Число рук/захватных устройств на руку 2/1

Тип привода пневматический

Управление цикловое

Число программируемых координат 3

Погрешность позиционирования, мм ±0,1

Масса, кг 780

Накопитель

(НУ)

Число фиксированных положений, шт. 1

Число сменных палет, шт. 8

Число деталей в палете, шт. 10

Загрузочное устройство

(ЗУ)

Число фиксированных положений, шт. 1