Реферат: Автоматизация шлифовальной операции изготовления валика

11

Сдвиг робота в горизонтальном напр.

4², 8¢

1,5

12

Выдвижение руки I в рабочую зону станка 1

9¢

Поджим центром 3, разжим ЗУ руки II

1,6

13

Втягивание руки I

10¢

Закрывание ограж-дения 4, пуск станка 2

0,6

14

Обработка заготовки

71

14

Поворот руки II к накопителю

5²

1

15

Выдвижение руки II

6²

Разжим ЗУ руки II

1

16

Втягивание руки II

7²