Реферат: Автоматизированный электропривод
Мi= (M12+M1*M2+M22)/3= (3202+320*158.7+158.72)/3=243.84
участок 5-6
Мi= (M12+M1*Mс1+Mс12)/3= (3202+320*128.7+128.72)/3=231.05
участок 9-10
Мi= (M92+M9*Mс1+Mс12)/3= (142+14*128.7+128.72)/3=78,66
Муст=128,7
участок 1`-2`
Мi= ((-M1)2+M1*M2+M22)/3= (3202+320*158.7+158.72)/3=243.84
участок 3`-4`
Мi= (M12+M1*M2+M22)/3= (3202+320*158.7+158.72)/3=243.84
участок 5`-6`
Мi= (M12+M1*Mс2+Mс22)/3= (3202+320*22,7+22,72)/3=191,64
участок 9`-10`
Мi= (M`92+M9`*Mс2+Mс22)/3= (22+2*22.7+22.72)/3=13.72
Муст=22.7
Мэкв= 243,842*0,3+243,842*0,2+231,052*0,2+78,662*3+128,72*54,8+243,842*0,13+
+243,842*0,6+191,642*0,2+13,722*7+22,72*53/119,43=93,59
Мэкв<Мном=133,46 Н*м
Мном*ПВном>Мэкв ПВэкв/ПВном
Мном*ПВном=Рном*ПВном/wном=9500/83,37=113,47 Н*м
Мэкв ПВэкв/ПВном = 93,59 34/40=86,29< Мном*ПВном
Двигатель проходит по нагреву
5.Проектирование релейно-контакторной схемы управления двигателем постоянного тока.
Двигатель должен иметь возможность реверсирования, а так же пускаться (в две ступени) в обоих направлениях. Проектирование осуществляется следующим образом :
а) Для осуществления реверса предусматриваем в силовой схеме подключение якоря электрической машины к сети через замыкающие контакты контакторов направления (КМ1-контакор «вперёд», КМ2-контактор « назад»), включённые в мостовую схему. В зависимости от того , какие контакты (КМ1 или КМ2) замкнуты, меняется полярность подводимого к якорю напряжения, следовательно, меняется направление вращения двигателя.
б) С целью осуществления двухступенчатого пуска включаем последовательно в цепь якоря два добавочных резистора (Rg1 и Rg2).Для коммутации резисторов (при переходе с одной пусковой характеристики на другую) параллельно им устанавливаем замыкающие контакты контакторов ускорения КМ3 и КМ4.
в) В цепи якоря устанавливаем катушку реле КА2 для максимальной токовой защиты и катушку реле нулевого тока КА1 в цепи обмотки возбуждения двигателя ОВ (для контроля за наличием тока в цепи ОВ (или для контроля за снижением этого тока ниже допустимого уровня).
Далее в силовой схеме для управления этой схемой предусматриваем командоконтроллёр. Автоматизация процесса пуска осуществляется в функции времени. Функцию минимальной защиты осуществляет включаемое в схему реле напряжения KV1. В случае снижения напряжения сети ниже допустимого уровня (0,8-0,85 Uном) исчезает напряжение реле KV1 отпадает к своим замыкающим контактом KV1:1 отключает схему управления, что приводит к отключения силовой схемы от сети и к фиксации механизма с помощью технического тормоза, так как катушка электромагнита тормозного устройства КМ5 в этом случае теряет питание.
Повторное включение электропривода в работу после срабатывания любого вида защит возможно только после установки командоконтроллёра в нулевое положение.
Это нулевая блокировка (защита от самозапуска):она исключает опасность самопроизвольного включения привода в работу после устранения неисправностей или восстановления питающего напряжения, если командоконтроллёр остался не в нулевом положении.