Реферат: Автоматизированный электропривод

Lуст.г=18-(0.15+0.31)=17.54 м

Определяем установившееся время работы при движении тележки с грузом

tуст.г=Lуст.г/V

tуст.г=17.54/0.32=54.8 с

Движение тележки без груза

SOAB=1/2AB*OB

SOAB=1/2(110/60)0.4=0.37 рад

Lпуск.б/г=SOAB*D2*ip

где Lпуск-расстояние, на которое перемещается тележка

во время пуска, м

Lпуск б/г=0,37*0,4/2*0,87=0,08 м

SCDEF=SKDG+SCKFE

SKDG=1/2KD*CE

SKDG=1/2(73/60)*3.6=2.19 рад

SCKFE=CK*CE

SCKFE=(17/60)*7=1.98 рад

SCDEF=2.19+1.98=4.17 рад

Lторм г=SCDFE*D/2*ip

Lторм г=4.17*0.4/2*0.87=0.96 м

Lуст.г=L-(Lпуск.б/г+Lторм б/г)

Lуст.г=18-(0.08+0.96)=16,96

Определяем установившееся время работы при движении тележки без груза

tуст.г=Lуст.б/г/V

tуст.б/г=16,96/0.32=53 с

Проверка двигателя по нагреву осуществляется методом эквивалентного момента, который определяется по нагрузочной диаграмме при работе тележки с грузом и без груза

Мэкв= М i2*ti/ ti<Mном

Мi= (Mнач2+Мнач*Мкон+Мкон2)/3

участок 1-2

Мi= (M12+M1*M2+M22)/3= (3202+320*158.7+158.72)/3=243.84