Реферат: Автоматизированный электропривод
участок 1`-2`
wнач=0; wуст=w7=-84
Mнач=-M1=14; Mуст=-Mc2=-22,7
Tм1=Iw2/(-M1+M2)
Tм1=0.53*(-47)/(-320+158,7)=0.15
w=(wнач-w7)e-t/Tм1+w7
w=84e-t/0.15-84
M=(-M1+Mc2)e-t/Tм1-Mc2
M=(-320+22,7)e-t/0.15-22,7
Результаты вычислений сводим в таблицу
1 этап разгона
| t | 0 | 0,1 | 0,2 |
| w | 0 | -40,8 | -47 |
| M | -320 | -175,3 | -158,7 |
участок 3`-4`
wнач=w2`=-47; wуст=w8`=-88
Mнач=-M1=-320; Mуст=-Mc2=-22,7
Tм2`=I/(w4`-w2`)/(-M1+M2)
Tм2`=0.53(-47)/(-320+158,7)=0.15
w=(w2-w8)e-t/Tм`+w8
w=(-47+88)e-t/0.15-88
M=(-M1+Mc2)e-t/Tм2`-Mc2
M=(-320+22,7)e-t/0.075-22,7
Результаты вычислений сводим в таблицу
11 этап разгона
| t | 0 | 0,1 | 0,06 |
| w | -47 | -77,2 | -70 |
| M | -320 | -101,1 | -158,6 |
участок 5`-6`
wнач=w4`=-70; wуст=w6`=-90
Mнач=-M1=-320; Mуст=-Mc2=-22,7
Tм3`=I/(w6`-w4`)/(-M1+Mc2)
Tм3`=0.53(-90+70)/(-320+22.7)=0.035
w=(w4`-w6`)e-t/Tм3`+w6`
w=(-70+90)e-t/0.035-90