Реферат: Автоматизированный электропривод
w=(wнас-wуст)e-t/Tм+wуст
М=(Мнас-Муст)е-t/Тм+Муст
Для определения переходного процесса, необходимо знать:
Тм1=Iг*w2/(V1-V2)
wнач=0 ; wуст=w7=54
Мнач=320; Муст=128,7
Тм1=0,54*47/(320-158,7)=0,16
w=(0-54)e-t/0.16+54
M=(320-128.7)e-t/0.16+128.7
Результаты вычислений сводим в таблицу
1 этап разгона
| t | 0 | 0,1 | 0,2 | 0,3 |
| w | 0 | 25,1 | 38,5 | 47 |
| M | 320 | 231,1 | 183,5 | 158,7 |
участок 3-4
wнач=w2=47; wуст=w8=73
Mнач=320=M1; Mуст=Mc1=128.7
Tм2=I(w4-w2)/(M1-M2)
Tм2=0.54(70-47)/(320-158.7)=0.08
w=(w2-w8)e-t/Tм2++w8
w=(47-73)e-t/0.08+73
М=(М1-Мс1)е-t/0,08+Мс1
М=(320-128,7)е-t/0.08+128.7
Результаты расчёта сводим в таблицу
11 этап разгона
| t | 0 | 0,1 | 0,2 |
| w | 47 | 65,5 | 70 |
| M | 320 | 183,5 | 158,7 |
участок 5-6
wнач=w4=70; wуст=w6=83
Mнач=M1=320; Mуст=Mc1=128.7
Tм3=Iг(w6-w4)/(M1-Mc1)
Tм3=0.54(83-70)/(320-128.7)=0.04
w=(w4-w6)e-t/Tм3+w6
w=(70-83)e-t/0.04+83