Реферат: Автоматизированный электропривод

Iном=57А; Iв=1,85А; Р при ПВ=40%=9,5кВт; Iдв=0,425кг*м2

Номинальная угловая скорость

wн=2пn/60,

где n-номинальная частота вращения,

wн=2*3.14*800/60=83.37

Передаточное отношение редуктора

ip=(wн*D/2)/V*60

ip=(83.37*0.4/2)/0.32*60=0.87

2.Расчёт и построение эл./механических характеристик

2.1 Построение соответственных электромеханических характеристик.

Механические характеристики для ДТП с параллельным возбуждением представляют собой прямые линии, поэтому для их построения достаточно определить координаты 2-х точек: номинального режима и холостого хода

Номинальный момент

Мн=Рн/wн,

где Рн-номинальная мощность двигателя, кВт

Мн=12000/83,73=133,46 Н*м

Для холостого хода момент принимается равным нулю, М0=0.

Скорость находится из выражения

w0=Uн/КФ,

где КФ=(Uн-Iн*Ra )/wн,

где Uн-номинальное напряжение при ПВ%ст,В;

Iн-номинальный ток, А;

Ra -суммарное сопротивление якоря, Ом.

КФ=(220-57*0,28)/83,73=2,44

w0=220/2.44=90.16

Эти характеристики представлены на рисунке 4.

2.2 Статистические моменты сопротивления двигателя при движении тележки с грузом и без груза

Мс1=Рс1/wн

Мс1=10,78/83,37=128,7 Н*м

Мс2=Рс2/wн

Мс2=1,9/83,73=22,71 Н*м

Строим их как вертикальные линии в 1 и 3 квадранте.

2.3 Для построения пусковых реостатных характеристик задаемся моментами переключения

М1=(2 3)Мн