Реферат: Автоматизированный электропривод
M=(-320+22,7)e-t/0.035-22,7
Результаты вычислений сводим в таблицу
Выход на естественную характеристику
| t | 0 | 0,1 | 0,2 |
| w | -70 | -89,3 | -90 |
| M | -320 | -33,3 | -22,7 |
участок 5`-6`
wнач=w9`=-90; wуст=w10`=-17
Mнач=M9`=-2; Mуст=-Mc2=-22,7
Tм4`=I/(w9`-w10`)/(-Mc2+M9`)
Tм4`=0.53(-90+17)/(-22.7+2)=1.8
w=(w9`-w10`)e-t/Tм4`+w10`
w=(-90+17)e-t/1.8-17
M=(M9`+Mc2)e-t/Tм4-Mc2
M=(-2+22,7)e-t/1.8-22,7
Результаты вычислений сводим в таблицу
этап торможения
| t | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| w | -90 | -58,9 | -41,03 | -30,8 | -25 | -21,5 | -19,8 | -17,1 |
| M | -2 | -10,8 | -15,9 | -18,8 | -20,5 | -21,4 | -22 | -22,7 |
4.Строим нагрузочные диаграммы для проверки двигателя по нагреву
Движения тележки с грузом
SOAB=1/2AB*OB
SOAB=1/2*(110/60)*0.7=0.64 рад
Lпуск=SОАВ*D/2*ip
где D-диаметр ходовых колёс, м
ip-передаточное отношение редуктора
Lпуск=0,64*0,4/2*0,87=0,15 м
SCFGD=SCKE+SEFGD
SCKE=1/2CE*EK
SEFGD=ED*DG
SEFGD=(16/60)*3+0.8 рад
SCFGD=0.56+0.8=1.36 рад
Lторм г=SCFGD*D/2*ip
Lторм г=1.36*0.4/2*0.87=0.31 м