Реферат: Динамический синтез системы управления
ЛЧХ разомкнутой скорректированной системы изображены на рисунке 2.5.
Рисунок 2.5 – ЛЧХ разомкнутой скорректированной системы
По рисунку 2.5 определены значения частоты среза, запасов устойчивости по амплитуде и фазе разомкнутой скорректированной системы:
с-1 ,
дБ,
.
Запасы устойчивости скорректированной системы значительно выше запасов устойчивости системы с пропорциональным регулятором. Кроме того, запасы устойчивости скорректированной системы находятся в диапазоне типовых значений (
дБ, 
.
По найденному значению запаса устойчивости по амплитуде оценим величину критического коэффициента усиления и коэффициента усиления регулятора:
, (2.36)
. (2.37)
График 
представлен на рисунке 2.6
Рисунок 2.6 АЧХ замкнутой скорректированной системы по ошибке.
По графику определим амплитуду относительной ошибки на частотах заданных в ТЗ
F1 =0.15 Гц=0.94 рад/с 
F2 =0.5 Гц=3.14 рад/с 
F3 =1.3 Гц=10.05 рад/с 
Требования ТЗ по точности выполняются.
Построим ЛЧХ замкнутой скорректированной системы («вход – выход ДОС»). Передаточная функция замкнутой скорректированной системы имеет вид (2.32). ЛАХ и ЛФХ, АЧХ замкнутой скорректированной системы строятся согласно следующим формулам:
, (2.38)
, (2.39)
. (2.40)
Изобразим АЧХ, ЛАХ и ЛФХ замкнутой скорректированной системы на рисунках 2.7 и 2.8 соответственно.
Рисунок 2.7 – АЧХ замкнутой скорректированной системы
Рисунок 2.8 – ЛЧХ замкнутой скорректированной системы
По графикам ЛАХ и ЛФХ замкнутой системы определим:
– частоту амплитудного резонанса:
с-1 , (2.41)
– частоту среза замкнутой системы:
с-1 , (2.42)
– полосу пропускания:
с-1 , (2.43)
– показатель колебательности:
. (2.44)
Показатель колебательности скорректированной системы удовлетворяет требованиям ТЗ
Вещественная частотная характеристика замкнутой скорректированной системы («вход – выход ДОС»), определяется выражением:
, (2.45)
и представлена на рисунке 2.9.
Рисунок 2.9 – ВЧХ замкнутой скорректированной системы
По ВЧХ определяем следующие параметры:
- мак?