Реферат: Кинематика
здесь: 
; 
(т.е. здесь и в дальнейшем производная по времени обозначается точкой над буквой).
1.3 Определение скорости и ускорение точки при векторном задании движения
Пусть точка за время 
переходит из положения М в положение М1 , двигаясь вдоль траектории (Рис. 1.4) 
называется вектором перемеще-ния. 
- средняя скорость.
Например, вектор 
по хорде М М1 . если уменьшать промежуток времени 
, то хорда будет приближаться к касательной, а средняя скорость к мгновенной.
Рис. 1.4
(1.6)
Направлен вектор скорости по касательной к траектории.
Определение ускорения:
Пусть в положении М скорость 
, а в положении М1 (через время ) скорость . Приращение скорости 
(рис. 1.5).
Среднее ускорение:
Ускорение в данный момент
(1.7)
Лежит вектор ускорения в плоскости, проведенных через касательной к траектории в двух бесконечно близких точках. Эта плоскость называется соприкасающейся или плоскостью главной кривизны.
1.4 Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения
при координатном способе задания движения:
(а)
с другой стороны:
(б)
Сравнивая (а) и (б) находим:
; 
; 
(1.8)
т.е. проекция вектора скорости на оси координат равны первым производным по времени от соответствующих координат.
Величина скорости:
(1.9)