Реферат: Кинематика

(1.17)

(1.16)

(1.15)

Касательное ускорение направлено по касательной к траектории (в сторону скорости при ускоренном движении и противоположно скорости – при замедленном) и характеризует изменение величины скорости.

Нормальное ускорение направлено по нормам к траектории к центру кривизны и характеризует изменение направления скорости.

1.6 Частные случаи движения точки

По виду траектории движение делится на прямолинейное и криволинейное. При прямолинейном движении а_п = 0, т.к. ρ = ∞.

По изменению величины скорости движения делится на равномерные и неравномерные.

Движение называется равномерным, если величина скорости постоянна (V=const ).

Закон равномерного движения:

S=S₀ +V_t (1.18)

Движение называется равномерным, если величина касательного ускорения постоянна.

Т.о. равномерное движение описывается двумя формулами:

(1.19)

Нормальное ускорение направлено от данной точки к оси вращения

Тема 2 Простейшие движения тела

К простейшим движениям твердого тела относятся поступательное движение и вращательное движение вокруг неподвижной оси.

2.1 Поступательное движение твердого тела

Поступательным называется такое движение тела, при котором любой отрезок прямой проведенной в теле перемещается параллельно самому себе.

Это самое простое движение тела.

Оно описывается одной теоремой:

При поступательном движении тела все его точки описывают одинаковые, при наложении совпадающие траектории, и имеют одинаковые скорости и одинаковые ускорения.

Доказательство:

Проведем в теле произвольный отрезок АВ . При движении тела он остается параллельным самому себе (рис. 2.1). траектория точки А на величину АВ , т.е. они одинаковые.

Проведем из неподвижного центра О радиусы-векторы точек А и В (), а также вектор из точки А в точку В .

Очевидно, что

Продифференцируем это векторное равенство по времени, учитывая, что .

; но , значит

(2.1)