Реферат: Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ

Аппроксимацию можно выполнить как аналитическим, так и графическим способом. Выполняем графическим способом. Наиболее простой из графических методов, является «метод касательной».

Определив параметры ОУ при помощи этого метода, по построенному графику.

У
равнение апериодического звена первого порядка имеет вид:

а
его решение при начальных нулевых условиях; без учёта τ0 :

где Т0 – параметр, найденный по графику методом «касательной».

Аналогично первому графику рассчитаем график переходного процесса в аппроксимированном ОУ по уравнению (1.4), приняв tп=3Т0. tп=3143=429; Находим интервал таким же образом, но без учёта запаздывания.

Результаты записываем в таблицу: Таблица 2.1

Время tмин (с)	Регулируемая величина ∆У(С)
0,0	0,00
33,0	0,00
54,5	2,79
75,9	5,18
97,4	7,25
118,8	9,02
140,3	10,55
161,7	11,87
183,2	13,00
204,6	13,98
226,1	14,82
247,5	15,54
269,0	16,16
290,4	16,69
311,9	17,15
333,3	17,55
354,8	17,89
376,2	18,19
397,7	18,44
419,1	18,66

По данным таблицы нужно построить график аппроксимированного ОУ. Для этого на рис 1. налаживаем ещё одну ось, для аппроксимированного ОУ. После этого, что и график 1, в том же масштабе, строим аппроксимированный график.

По совпадению графиков делаем вывод про то, насколько точно аппроксимированные параметры аппроксимированного объекта соответствуют качествам реального объекта.

Свойства ОУ, его классификация.

Объект является статическим, классификация по окончанию переходного процесса регулирующая величина приходит к установившемуся значению.

Объект является с сосредоточенными параметрами, потому что ток, имеет определённое значение.

Дробилка является простым объектом, так как описывается простым ДУ второго порядка.

Дробилка является одно-емкостным объектом.

Дробилка обладает транспортным и небольшим емкостным запаздыванием.

Значениями динамических параметров определены в результате аппроксимации следующие: К0, Т0, τ0.

Из двух принципов по регулированию и по отключению, выбирают по отключению. Основное значение по отключению «точность»; хотя и есть недостаток – запаздывание по отключению и возмущающему воздействию.

3.ВЫБОР ТИПА РЕГУЛЯТОРА И ЗАКОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ.

Выбор типа регулятора начинают с анализа требований технологии к качеству переходных процессов в АСР.

Из трех типовых оптимальных процессов (апериодического, с 20% перерегулированием, с минимальной площадью) выбираем тот, который максимально отвечает требованиям выходных данных.

Так как перерегулирование - это самое ответственное из показателей качества, то и выбор переходного процесса в АСР нужно начинать с него. Для этого нужно:

1. Определить допустимое перерегулирование в системе:

(3.1)

(3.2)

Подставим свои значения в формулу (3.1), а=>u в (3.2);

Уmax=70+12=82;т.к. Уmax равен 82, то теперь

можно подставить все значения в формулу (3.1)