Реферат: Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ

Определив тип переходного процесса, переходим к определению типа регулятора.

Тип АР выбирают из соотношения τ0/Т0.

Из моего графика я определил, что τ0=33; а Т0=143=>

=>33/143=0,23. Так как при отношении τ0/Т0 от 0,2 до 1, нужно выбрать непрерывный регулятор.

Определив тип регулятора, перехожу до определения закона регулирования. Для этого определяю

динамический коэффициент регулирования:

г
де А1 – максимально возможное отклонение.

К0 – коэффициент передачи ОУ.

ƒmax – максимально возможное возбуждающее действие.

Подставим свои значения в формулу (3.3)

Кд=12/(220)=0,3.

Определив Кд и зная отношение τ0/Т0 по номограмме выбора закона регулирования, которые могут обеспечить требуемое значение А, в АСР. По номограмме мне подходит все законы регулирования, выбираю П – закон регулирования.

Теперь провожу проверку на статическое отклонение по формуле;

=(К0ƒмах)/(1+КС) (3.4)

где Кс=К0Кр – коэффициент передачи системы, его находим по формуле:

Кс=в/(τ/Т0); (3.5)

где в=1,0 т.к. у меня Fmin.

Кс=1,0/0,23=4,3

Теперь у меня есть все данные для того, чтобы произвести проверку на статическое отклонение.

=220/1+4,3=7,5 (3.6)

У меня статическое отклонение превышает допустимое значение и поэтому я и выбираю ПИ закон регулирования.

Соответственно с типом переходного процесса и законом регулирования определяем:

tp=τ0Кп (3.7)

где Кп – относительный коэффициент т.к. у меня

ПI – закон регулирования и типовой переходной

процесс Fmin , то принимаю Кп=16, в соответствии с

таблицей.

Подставляю значения в формулу (3.7)

tp=3316=528;