Реферат: Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ

Так как для информационного обеспечения недостаточно функциональной и принципиально-монтажной схем, прибор «Протар-110» требует программирования. Для получения оптимального использования возможностей прибора необходимо самостоятельно разработать программу

Записываю разработанную программу:

Таблица 8.1

Шаг	Команды
00	F16
01	F41
02	P
03	F10
04	F01
05	F40
06	E
07	F41
08	 1
09	F41
10	L2
11	F00

Эта программа содержит следующие алгоблоки:

F16 – масштабирование и демпфирование сигнала А;

F41 – пересылка и заполнение результата предыдущего

вычисления;

Р – эквивалентный параметр;

F10 – интегратор задания;

F01 – ПИД импульсное регулирование;

F40 – вызов переменной для последующего вычисления;

 1 – вход неинвертирующего компаратора 1;

L2 – вход инвертирующего компаратора 2;

F00 – ввод, вывод информации, фиксация конца программы.

Два компаратора используются для рассогласования предельных значений сигнализации.

9.ВЫВОДЫ.

Выводы о сделанной работе, а это:

1– й раздел. Построение переходной характеристики реального ОУ и определение постоянной времени и запаздывания.

В этом разделе я подставил в программу KURSAR2000 свои исходные данные и программа мне подсчитала tп=315, время tмин, и регулируемую величину ∆Y,C. Я по значениям tмин – времени, и регулируемой величине ∆Y построил график реального ОУ.

2-й раздел. После построения графика реального ОУ Я «методом касательной», провёл касательную и определил τ=33 и Т0=143, подставив в программу KURSAR2000 свои исходные данные и τ=33 и Т0=143 мне программа выдала время tмин, и регулируемую величену ∆Y,C, поскольку эти значения я получил, я построил график аппроксимированного ОУ.

3-й раздел. В этом разделе я подсчитал перерегулирование ψ = 17% поскольку оно меньше 20 % Я выбирал процесс с Fmin перерегулированием; Выбрал тип АР из соотношения τ0/Т0 = 0,23 .Выбрал непрерывный регулятор потому, что от 0,2 до 1 нужно выбирать этот.

Провёл многочисленные проверки и понял что мне нужно выбрать ПИД регулятор. Потом по таблице я нашел формулы необходимые мне. Подставив все значения в программу САР я получил график.

4-й раздел. Подставив в программу KURSAR2000 данные которые на тот момент у меня уже были, мне программа выдала таблицу по которой я и построил АФЧХ. Определил устойчивость системы с выбранным регулятором и переходным значением, а также проанализировал полученную АФЧХ и определил по ней запас устойчивости по амплитуде и по фазе; Моя система получилась устойчива как по амплитуде так и по фазе.

∆l=0,94; ∆ƒ=57˚.

5-й раздел. В этом разделе я разрабатывал функциональную схему, определил тип датчика, определил нужен ли мне нормирующий преобразователь, ставил сигнализацию, магнитный пускатель.

6-й раздел. Выбирал по католугу элементную базу для монтажной схемы: ключ, сигнализацию, авторегулятор, магнитный пускатель, кнопки.

7-й раздел. Разрабатывал принципиально монтажную схему: потключал к «ПРОТАР», преобразователь, шунт, реле и т.д.

8-й раздел. Разрабатывал информационное обеспечение.