Реферат: Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ

Wа(Р) – передаточная функция апереодического звена.

где для ПИД – регулятора

Wа.р.(Р) = ( Kp  Tи  Tп  PІ + Tи  P + 1 ) / Tи  Р (4.2)

Дальше посчитаем частотные функции элементов соединения:

Запаздывающее звено:

А
периодическое звено:

ПИД – регулятор:

(4.5)

АФЧХ соединение может быть представлено как сумма АФЧХ каждого из элементов соединения. Воспользуюсь самым простым вариантом. С точки функций получим модуль характеристики и её фазу для каждого из элементов:

Запаздывающее звено: А(ω)=1; ƒ(ω)=-ωt;

Апериодическое звено:

ƒ
(ω)=jarctg T0ω

ПИД – регулятор:

( Kp  Tи  Tп  PІ + Tи  P + 1 ) / Tи  Р = Wа.р.(Р) (4.2)

Дальше для построения АФЧХ разомкнутой системы подставлю в уравнение А(ω) и ƒ(ω) значение соответствующих параметров (К0 и Т0). Таким образом, получу выражение, для решения АФЧХ звеньев соединения. Аналогично получаю выражение для регулятора.

Дальше подставляя в выражение значение ω, рассчитаю характеристику. Результаты расчётов запишу в таблицу.

Таблица 4.1.

АФЧХ системы с ПИД – регулятором
Частота	А-звено		Зап. Звено		ПИД-регулятор		Результирующая
W	A(w)	ф(w),гр	A(w)	ф(w),гр	A(w)	ф(w),гр	A(w)	ф(w),гр
0	2,000	0,0	1	0,0	Бескон.	-90,0	Бескон.	-90,0
0,005	1,627	-35,6	1	-9,5	0,765	-73,2	1,245	-118,2
0,007	1,414	-45,0	1	-13,2	0,560	-66,7	0,792	-125,0
0,01	1,146	-55,0	1	-18,9	0,411	-57,4	0,471	-131,4
0,03	0,454	-76,9	1	-56,7	0,226	-11,5	0,103	-145,1
0,032	0,427	-77,7	1	-60,5	0,224	-8,2	0,096	-146,4
0,07	0,199	-84,3	1	-132,4	0,258	30,7	0,051	-186,0
0,09	0,155	-85,6	1	-170,2	0,296	41,5	0,046	-214,2
0,1	0,140	-86,0	1	-189,1	0,317	45,7	0,044	-229,4
0,11	0,127	-86,4	1	-208,0	0,339	49,2	0,043	-245,2
0,13	0,107	-86,9	1	-245,8	0,385	54,8	0,041	-277,9
0,15	0,093	-87,3	1	-283,6	0,432	59,2	0,040	-311,8
0,18	0,078	-87,8	1	-340,4	0,506	64,0	0,039	-364,1
0,22	0,064	-88,2	1	-416,0	0,606	68,6	0,038	-435,6

где А(ω)=Аа(ω)Аз(ω)Ар(ω)

ƒ(ω)=ƒа(ω)+ƒз(ω)+ƒр(ω)

По значением результирующей характеристики строим на комплексной площади годограф.

Из графика я могу сделать вывод, что как запас по фазе ∆ƒ=57˚, и по амплитуде ∆l=0,94˚, то система устойчива так как имеет большой сравнительно запас и по амплитуде и по фазе. Приложение 3-годограф.

5.РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ АСР.

В данном разделе требуется разработать функциональную схему АСР. Для этого необходимо определить тип датчика, наличие нормирующего преобразователя и др.

Функциональная схема АСР молотковой дробилки ДДМ-1 предусмотрена для размола сыпучих продуктов.

Привод осуществляется от электродвигателя, который запускается в свою очередь через магнитный пускатель (NS) и сеть (напряжением 380 В).

Для того чтобы FC «ПРОТАР» знал когда нагрузка на электродвигатель больше или меньше и подавал сигнал на магнитный пускатель (NS), чтобы ИМ закрывал заслонку больше или меньше, у меня стоит трансформатор, который следит за одним из проводов, подходящих к электродвигателю, следовательно когда нагрузка на электродвигатель больше,то по проводу идёт и ток больше, и наоборот, когда меньше тогда и ток идёт меньше.