Реферат: Основы автоматизации производственных процессов
Центр тяжести для сложных деталей определяется по формуле:
Zc = ( Z1 * A1 + Z2 * A2 ) / (A1 + A2), мм
где Zc - координата центра тяжести по оси z, так как деталь винт - симметрична то центр тяжести находится на оси и нет необходимости считать координату смещения по оси y, мм;
Z1,2 - координата z центров тяжести простых фигур, мм;
А - площади сечений простых фигур, мм2.
Деталь - шайба:
рисунок 3.3.
Деталь - винт: разбиваем на две простых фигуры, находим графически их центры тяжести, а потом рассчитываем центр тяжести детали.
Zc = ( 2.5 * 250 + 10 * 150 ) / (250 + 150) = 5.3, мм
рисунок 3.4.
3.5. Отсекатели.
Для отделения детали от общего потока деталей, находящихся в лотке-накопителе используются отсекатели штифтового, качающегося типа (отсекатели для отделения винтов имеют цидиндрическую форму, отсекатели для шайб - прямоугольную).
Отсекатели обеспечивают синхронную выдачу деталей из магазина, т.е. осуществляют ориентацию во времени. Деталь отделяется от общего потока, после чего под действием силы тяжести она поступает в механизм межпозиционного транспортирования.
Конструкция и принцип работы: отсекатель возвратно-поступательного действия. Лоток по которому транспортируются детали имеет два боковых отверстия в которых стержни 1 и2 совершают обратные друг другу поступательные движения. Поступательные движения им передает рычажный механизм 3, который имеет колебательные движения вокруг своей оси.
В момент выхода из отверстия стержня 1 деталь Б перемещается на место детали А, дальше проход закрыт стержнем 2, а следующая за Б деталь поступает на место Б. Когда совершается обратное колебание, рычажный механизм приводит в действие стержни и стержень 1 возвращается в лоток а
стержень 2 выходит, тем самым освобождая проход детали А, и она продолжает движение в питатель. Образуется замкнутый цикл.
рисунок 3.1.
Данная конструкция отсекателя подходит для обоих типов деталей, и для винта и для шайбы. Даже габаритные размеры отсекателей одинаковы, что делает возможным применение идентичных по своему выполнению конструктивных элементов.
3.6. Питатели
Для детали - винт в качестве питателя используется тот же склиз. То есть устройство отсекателя смонтировано непосредственно в самом питателе. Таким образом накопитель, отсекатель и питатель составляют единый элемент, который является высокотехнологичным.
Для детали - шайба питателем является транспортер так как гравитационное перемещение детали затруднительно в виду низкого расположения центра тяжести и небольшой массы детали. Так же транспортер будет являться и средством транспортировки готовых узлов, обоснование такого подхода сводится к рациональному технологическому процессу сборки узла. Который будет рассмотрен позже.
4. РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКОГО ПРОЕКТА АВТОМАТИЧЕСКОГО СБОРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ.
4.1. Общее компоновочное решение автоматического сборочного оборудования.
В процессе выполнения курсового проекта мною была разработана следующая компоновка автоматического сборочного оборудования:
Обозначение: буквами ‘а’ обозначен процесс для детали - шайба, ‘б’ - винт.