Реферат: Основы автоматизации производственных процессов
2 - Устройство вторичной ориентации
3 - Накопитель
4 - Отсекатель
5 - Питатель / устройство транспортировки.
6 - Сборочный механизм
4.2.Технологический процесс сборки.
Готовые детали поступают от станочного оборудования, в качестве которого выбраны: для токарных операций - станок 16ТО2А, для сверлильной - станок 2Н118; по транспортеру в бункерно-загрузочное БЗОУ. На выходе из ориентирующего БЗОУ происходит повторная ориентация, далее детали поступают в накопитель. Порционность выдачи деталей в питатель из накопителя обеспечивает отсекатель, принцип действия которого рассмотрен в пункте 3.5. данной работы.
Деталь типа винт по питателю поступает на сборочную позицию где самоориентируется. Деталь типа шайба поступает на транспортер имеющий специальную форму, обеспечивающую согласованную работу с отсекателем и самоориентацию детали на транспортере. Согласованность работы с отсекателем обеспечивается специальным фотоэлементом-датчиком. Самоориентация производится формой транспортера, а именно - скругленным пальцем.
Срабатывание механизма сборки, которым является гидравлический пресс, обеспечивается этим же датчиком. Готовая деталь возвращается на транспортер и отправляется в бункер готовых изделий. Конструктивные элементы процесса рассмотрены ниже.
4.3. Принципиальные схемы основных механизмов и устройств.
Принцип действия приспособления для сопряжения состоит в следующем - винт подается по питателю на сборочную позицию (рис 4.1), упираясь в ориентирующий элемент - призму. Шайба подается по транспортной ленте специальной формы (рис 4.2), при срабатывании фотоэлемента зажимное устройство (рис 4.3) поднимает шайбу с транспортера и подает на рабочую позицию, (рис 4.4) происходит зажим. При этом шайба ориентируется относительно прижимной призмы. Гидро-привод обеспечивает перемещение запресовочной матрице (рис. 4.1 поз. 2). Опускаясь прес ориентирует винт благодаря направляющему скругленному пальцу. При этом копировальный механизм (рис 4.5) обеспечивает развод удерживающих винт плит, в момент выхода опоры из-под винта он уже находится в сориентированном положении и отсутствие опоры позволяет ему соскользнуть вниз; но направляющий элемент имеет расчетную длину достаточную для сохранения винтом ориентации. Наличие фаски на сопрягаемой части винта обеспечивает выбор погрешности базирования и начальное сцепление с шайбой.
В это момент упор преса начинает запрессовку винта. Достигнув конечной позиции прес начинает подниматься а зажимное устройство для шайбы с уже готовым узлом опускаться, помещая его на транспортер. Для выступа части винта транспортер имеет специальную прорезь (рис 4.2).
4.4. Принцип совмещения баз.
Базирование деталей производиться относительно общей направляющей (размер Lб рис. 4.1 и 4.3), что обеспечивает общую базу и высокую точность при сопряжении.
4.5. Принцип работы копировального устройства.
Копировальное устройство (рис. 4.5) позволяет вывести направляющую опору из зоны запрессовки. Это обеспечивается за счет ее подвижности. Опора состоит из двух сегментов находящихся на двух параллельных друг другу осях. Благодаря пружинам эти сегменты прижаты друг к другу. Перпендикулярно осям находится копировальный элемент - круглый палец.
При опускании матрицы (2) вниз подается шаблон (1) для копира (3). Согласно форме шаблона копир начинает перемещаться и вместе с ним опорные сегменты. Реально высвобождение опор произойдет когда 10мм центровочной и 15мм направляющей части пальца будут находиться в отверстии. Но еще до начала воздействия преса на винт опоры отойдут еще на дополнительно-запасное расстояние в 3мм (Lз рис. 4.1) от центральной оси опор.
4.6. Принцип работы транспортера для шайб.
Транспортер (рис. 4.2.) состоит из чередующихся двух сегментов - загрузочного (1) и разгрузочного (2). Разгрузочный сегмент имеет центрирующий элемент - скругленный палец (3). И датчик (4) для фотоэлемента, который позволяет отсекателю точно подать шайбу на транспортную ленту, так же датчик дает сигнал на сборочное приспособление о необходимости срабатывания подъемного механизма. Загрузочный сегмент имеет прорезь для выступающей части сопряженного узла. Ширина транспортной ленты обеспечивает подъемно-зажимному устройству свободно выполнять свои функции по захвату шайбы, так как диаметр шайбы более чем на 15 мм в радиальном направлении перекрывает ширину ленты.
рисунок 4.1.
рисунок 4.2.
рисунок 4.5.
рисунок 4.3.
рисунок 4.4.