Реферат: Проектирование цифровой следящей системы

560 IF S = 2 THEN T(3) = .8 * T(3)

570 IF S > 2 THEN T(3) = .7 * T(3)

580 X3 = LOG(1 / T(3))

590 PRINT "T(1)="; T(1); "T(2)="; T(2); "T(3)="; T(3)

600 PRINT "Cкобка в знаменателе (Т(3)*Р+1) должна возводиться в степень (n-m)"

610 PRINT "n-m="; S

620 FOR I = 1 TO M

630 K = 3 + M

640 PRINT "T("; K; ")="; T(K)

650 NEXT I

660 PRINT "Wc="; OC; "LgWc="; XC

670 PRINT "Lg(1/T1)="; X1; "Lg(1/T2)="; X2; "Lg(1/T3)="; X3

680 END

О Г Л А В Л Е Н И Е

1. Введение

2. ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

3. ПОРЯДОК РАСЧЕТА СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

3.1. Разработка функциональной схемы.

3.2. Выбор исполнительного двигателя.

3.3. Выбор усилителя мощности.

3.4. Составление передаточных функций элементов следящей системы

3.5. Расчет последовательного непрерывного корректирующего звена методом ЛАЧХ

3.6. Моделирование следящей системы с непрерывным последовательным корректирующим звеном

3.7. Определение дискретной передаточной функции корректирующего звена

3.8. Моделирование цифровой следящей системы.

3.9. Получение рекуррентного уравнения цифрового корректирующего звена.

3.10. Разработка принципиальной схемы цифровой следящей системы.

ПРИЛОЖЕНИЯ

1. Введение

Цель курсовой работы - получить навыки расчета линейных систем автоматического управления с цифровым корректирующим звеном, роль которого может выполнять микропроцессор, управляющая вычислительная машина, или любое специализированное цифровое управляющее устройство.

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--