Реферат: Проектирование цифровой следящей системы

2. Номинальное напряжение усилителя должно быть не меньше номинального напряжения исполнительного двигателя.

3. Номинальный ток усилителя должен быть не меньше, чем номинальный ток двигателя.

Учитывая указанные условия выбираем тип ЭМУ (см. прил. 3).

1	2	3	4	5	6	7	8
МИ-32	0,76	2500	110	8,2	0,368	80	0,0132
	0,45	1500	110	5,0	0,975	75	0,0132
	0,37	1000	110	4,2	2,21	73	0,0132
	0,76	2500	220	4,1	1,36	80	0,0132
	0,37	1000	220	2,1	8,37	73	0,0132
МИ-41	1,6	2500	110	19,5	0,249	73	0,035
	1,1	1500	110	13,0	0,67	74	0,035
	0,76	1000	110	9,0	1,3	72	0,035
	1,6	2500	220	9,5	0,93	73	0,035
	1,1	1500	220	6,4	2,63	75	0,035
	0,76	1000	220	4,5	5,32	72	0,035
МИ-42	3,2	2500	110	36,3	0,1	78	0,065
	1,6	1500	110	18,2	0,32	78	0,065
	1,1	1000	110	12,6	0,75	75	0,065
	3,2	2500	220	18,0	0,376	79	0,065
	1,6	1500	220	9,1	1,28	78	0,065
	1,1	1600	220	6,3	2,95	75	0,065
Ми-51	5,5	2500	220	27,2	0,164	82	0,125
	3,2	1500	220	17,1	0,46	82	0,125
	1,6	1000	220	8,7	1,1	79	0,125
МИ-52	7,0	2500	220	37,0	0,088	84	0,15
	4,5	1500	220	23,3	0,26	85	0,15
	2,5	1000	220	13,1	0,569	82	0,15

Приложение 2

Технические данные двигателей серии МИ

Тип двига- теля	Мощ- ность	Ско- рость вращ.	Напря- жение	Ток якоря	Сопрот цепи якоря	КПД	Момент инерц.
	Рн, кВт	nн, об/мин	Uн, В	Iн, А	Rд, Ом	hд, %	Jд, кгм2
1	2	3	4	5	6	7	8
МИ-11	0,12	3000	60	2,87	0,46	62	0,0015
	0,1	2000	60	2,27	0,94	63	0,0015
	0,12	3000	100	1,53	1,48	62	0,0015
	0,1	2000	110	1,22	3,60	63	0,0015
МИ-12	0,2	3000	60	4,57	0,23	66	0,002
	0,12	2000	60	2,72	0,52	64	0,002
	0,2	3000	110	2,46	0,765	66	0,002
	0,12	2000	110	1,46	1,74	64	0,002
МИ-21	0,25	3000	60	5,6	0,284	67	0,0035
	0,2	2000	60	4,3	0,645	68	0,0035
	0,25	3000	110	3,05	0,945	67	0,0035
	0,2	2000	110	2,33	2,20	68	0,0035
МИ-22	0,37	3000	60	8,2	0,195	71	0,04
	0,25	2000	60	5,5	0,360	75	0,004
	0,12	1000	60	2,6	1,44	64	0,004
	0,37	3000	110	4,4	0,546	72	0,004
	0,25	2000	110	2,9	1,29	70	0,004
	0,12	1000	110	1,4	4,58	64	0,004
МИ-31	0,45	3000	60	10,3	0,204	68	0,009
	0,37	2000	60	8,2	0,405	70	0,009
	0,45	3000	110	5,6	0,585	68	0,009
	0,2	1000	60	4,4	1,32	66	0,009
	0,37	2000	110	4,4	1,16	70	0,009
	0,2	1000	110	2,4	3,9	66	0,009

3.4. Составление передаточных функций
элементов следящей системы

3.4.1. Исполнительный двигатель

Передаточная функция исполнительного двигателя по углу поворота имеет вид (если пренебречь индуктивностью цепи якоря)

где К_д - коэффициент усиления двигателя, рад/В.с : К_д = w_{н /} U_{н ;}

Т_{д -} электромеханическая постоянная времени:

В последней формуле a =1,2 - постоянный коэффициент;

J_c - cуммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя.

;

3.4.2. Электромашинный усилитель

Передаточная функция ЭМУ

К_эму - коэффициент усиления ЭМУ по напряжению

U_эму - напряжение на выходе ЭМУ ; U_у - напряжение обмотки управления ЭМУ -

Р_у , R_у - соответственно мощность и сопротивление обмотки управления ЭМУ,

Т_у , Т_кз - постоянные времени обмотки управления и короткозамкнутой обмотки якоря ЭМУ.

3.4.3. Усилитель

Усилитель (на функциональной схеме - У) служит для согласования выходного сигнала ЦАП с входным сопротивлением обмотки управления ЭМУ. Его можно считать безинерционным звеном с передаточной функцией W_у (Р) = К_у .

В расчетах принять К_{у =} 1 _.

3.4.4. Фазовый детектор

Передаточная функция фазового детектора W_фд (P) = К_фд ,

где К_фд =1 - коэффициент усиления фазового детектора.

3.4.5. Измерительное устройство

Передаточная функция измерительного устройства W_иу (Р)=К_иу ,

где К_иу =1 - коэффициент усиления измерительного устройства.

Приложение 1 (продолжение)

1	2	3	4	5	6	7
17	250	180	1,0	0,04	0,01	25
18	300	150	1,5	0,02	0,02	25
19	350	150	0,5	0,02	0,05	30
20	50	70	2,5	0,05	0,01	30
21	100	50	3,0	0,05	0,01	20
22	150	100	2,5	0,08	0,05	25
23	200	120	1,5	0,05	0,02	30
24	70	25	0,75	0,025	0,01	20
25	120	50	0,8	0,01	0,02	20
26	110	60	0,5	0,04	0,01	25
27	300	120	0,5	0,01	0,02	25
28	150	100	1,0	0,02	0,05	30
29	100	70	1.2	0,05	0,02	20
30	« 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 » К-во Просмотров: 1062 Бесплатно скачать Реферат: Проектирование цифровой следящей системы >>> Скачать <<< Меню Поиск