Реферат: Проектирование цифровой следящей системы
2.2. Измерительное устройство - сельсинная пара.
2.3. Исполнительный двигатель - двигатель постоянного тока серии МИ.
2.4. Усилитель мощности - электромашинный усилитель с поперечным полем.
2.5. Исходные данные для проектирования системы.
2.5.1. Статический момент нагрузки объекта управления
- Mос, Н.м.
2.5.2. Момент инерции объекта управления - Jо, кг.м2
2.5.3. Максимальная угловая скорость объекта
управления - wо max.
2.5.4. Максимальное угловое ускорение объекта
управления - eо max.
2.5.5. Требования, предъявляемые к качеству процесса управления:
максимальное перерегулирование - s max,%;
время регулирования - tр, с;
максимальная кинетическая ошибка - xmax, рад.
Варианты исходных данных приведены в прил. 1.
2.6. Курсовая работа должна содержать следующие разделы.
2.6.1. Разработка функциональной схемы.
2.6.2. Выбор элементов системы - исполнительного двигателя (серии МИ) и электромашинного усилителя мощности (ЭМУ), расчет передаточного числа редуктора.
2.6.3. Составление передаточных функций элементов нескорректированной следящей системы.
2.6.4. Построение логарифмических частотных характеристик (ЛАЧХ ) нескорректированной системы, желаемой системы и последовательного корректирующего звена.
2.6.5. Построение на ЭВМ переходной функции H(t) и определение по ней показателей качества переходного процесса для системы с непрерывным последовательным корректирующим звеном.
2.6.6. Определение дискретной передаточной функции последовательного корректирующего звена по его непрерывной передаточной функции.
2.6.7. Построение на ЭВМ переходной функции H(t) и определение по ней показателей качества переходного процесса для системы с дискретным корректирующим звеном.
2.6.8. Определение рекуррентного уравнения дискретного корректирующего звена.
2.6.9. Разработка принципиальной схемы цифровой следящей системы.
2.7. Расчетно-пояснительная записка должна содержать следующие разделы.
2.7.1. Введение (цель выполнения работы, описание следящей системы, принцип ее работы, описание функциональной схемы системы).
2.7.2. Исходные данные для проектирования системы.
2.7.3. Расчетная часть.
2.7.4. Заключение (основные характеристики спроектированной системы).
2.7.5. Список литературы.
2.8. Расчетно-пояснительная записка должна включать в себя функциональную, структурную и принципиальную электрические схемы следящей системы; ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной и нескорректированной системы, графики переходных функций системы с непрерывным и с дискретным корректирующим звеном, другие рисунки, таблицы и графики, необходимые для выполнения данной работы.
2.9. Записка должна быть оформлена в соответствии с требованиями ЕСКД (написана черными чернилами или пастой, либо отпечатана на принтере на листах формата 11). Ориентировочный объем записки - 25 - 30 страниц.
620 GOTO 270