Реферат: Расчет механизмов – козлового консольного крана грузоподъемностью 8 тонн

åt – общее время включения электродвигателя за цикл, с.

Среднеквадратическая мощность двигателя, кВт;

Р_ср =Т_ср ^п /9550=52,3*935/9550=5,12 кВт

где: Тср – среднеквадратичный момент преодолеваемый электродвигателем.

Во избежание перегрева электродвигателя необходимо, чтобы

развиваемая двигателем среднеквадратичная мощность удовлетворяла условию Рср £ Рном 13 £ 5,12 – условие соблюдается

Момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении механизма, Н*м:

Тс=Fб*z*Dб^г *h_б *h_т /2u_т =19818*2*0,4*0,98*0,85/2*50,94=129,63

где: h_т – КПД привода от вала барабана до тормозного вала;

u_т – общее передаточное число между тормозным валом и валом барабана.

Необходимый по нормам Госгортехнадзора момент, развиваемый тормозом при k_т =1,75*Тт=1,75*129,63=226,852 Н*м.

Из таблицы III.5.11 выбираем тормоз ТКТ – 300/200 с тормозным моментом 240 Н*м, диаметром тормозного шкива Dт=300 мм. Регулировкой можно получить требуемый тормозной момент Тт=240 Н*м.

У механизма подъема груза фактическое время торможения при опускании, с:

t_п =(d*I*n/9,55(Т_т -Т_с ))+9,55*Q*v² /n((Т_т -Т_с )*h= =(1,1*0,35*935/9,55(226-129))+(9,55*8000*0,194² *0,85/935(226-129)=0,41

Для среднего режима работы находим путь торможения механизма подъема груза, м:

S=v_г ^ф /1,7=0,194/1,7=0,11

Время торможения в предположении что скорости подъема и опускания груза одинаковы, с:

t_т ^max =S/0,5v_г ^ф =0,11/0,5*0,194=1,17>t_т =0,54

Замедление при торможении, м/с² :

а_т =v_г ^ф /t_т =0,194/0,41=0,47

Расчет механизма передвижения крана.

Механизм передвижения крана служит для перемещения крана по рельсам.

Найдем рекомендуемый диаметр ходовых колес Dк=720 мм.

Коэффициент качения ходовых колес по рельсам m=0,0006 м. Коэффициент трения в подшипниках качения ходовых колес f=0,02.

Диаметр вала цапфы ходового колеса, мм:

D_к =0,2*720=144. Примем также k_р =2,5

Общее сопротивление передвижению крана, Н:

F_пер =F_тр =k_p (m+Q)g(fd_k +2m)/D_k =2,5(22000+8000)*

9,81(0,020*0,14+2*0,0006)/0,720=4087,5

Статическая мощность привода при h = 0,85, кВт: