Реферат: Расчет механизмов – козлового консольного крана грузоподъемностью 8 тонн

где: F_пер – сопротивление передвижению крана, кг;

v_пер – скорость передвижения крана, м/с;

h - КПД механизма

Т.к привод механизма передвижения крана раздельный, то выбираем двигатель приблизительно в два раза по мощности меньше расчетной. Из таблицы III.3.5 выбираем крановый электродвигатель MTF – 111 – 6 имеющим ПВ=25% номинальную мощность Рном=4,1 кВт и частоту вращения n=870 мин^-1 . Момент инерции ротора Ip=0,048 кг*м² .

Номинальный момент на валу двигателя Н*м.

Т_ном =9550Р/n=9550*4,1/870=44,7

Частота вращения вращения ходового колеса (мин^-1 ):

n_б =60v_пер /p*Dк=60*1,6/3,14*0,720=42,16

где: v_пер – скорость передвижения крана;

Dк – расчетный диаметр колеса, м.

Требуемое передаточное число привода:

U=n/n_к =870/42,46=20,48

Поскольку в приводе механизма перемещения крана должно быть установлено два одинаковых редуктора. Выбираем редуктор типа ВК – 475 передаточное число u_p =19,68 и Pр=8,3 кВт.

Номинальный момент передаваемый муфтой двигателя, Н*м

Тм=Тс=F_пер D_к /2u_р h=2043*0,720/2*19,68*0,85=43,98

Расчетный момент для выбора соединительной муфты, Н*м:

Т_м =Т_м ^ном *k₁ *k₂ =43,98*1,2*1,2=62,3

Выбираем по таблице III.5.6 втулочно – пальцевую муфту c крутящим моментом 63 Н*м с диаметром D=100 мм,

Момент инерции муфты, кг*м² :

Iм=0,1*m*D² =0,1*2*0,1=0,002

Фактическая скорость передвижения крана, м/с:

v_пер ^ф =v_пер *u/u_p =1,6*20,48/19,68=1,66 – отличается от стандартного ряда на допустимую величину.

Примем коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами j=0,12

коэффициент запаса сцепления k_j =1,1.

Вычисляем максимально допустимое ускорение крана при пуске в предположении, что ветровая нагрузка F^p =0, м/с²

a_max =[(z_пр ((j/k_j )+(f*d_k /D_k ))/z)-(2m+f*d_k )k_p /D_k )*g=

=(2((0,12/1,1)+(0,02*0,144/0,720))/4-

-(2*0,0006+0,02*0,144)*2,0/0,720)*9,81=0,66

где: z_пр - число приводных колес;