Реферат: Расчет механизмов – козлового консольного крана грузоподъемностью 8 тонн

z – общее число ходовых колес;

j - коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами: при

работе на открытом воздухе j=0,12

f – коэффициент трения (приведенной к цапфе вала) в подшипниках

опор вала ходового колеса

m - коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам м;

d_k – диаметр цапфы вала ходового колеса, м:

k_p – коэффициент, учитывающий дополнительное сопротивления от трения реборд ходовых колес

Средний пусковой момент двигателя, Н*м:

Тср.п=(1,5…1,6)*Tном=1,5*19,44=29,16

Наименьшее допускаемое время пуска по условию сцепления, с:

t_доп =v/a_max =0,55/0,464=1,185

Момент статических сопротивлений при работе тележки без груза Н*м:

Тс=F’_пер D_к /2u_р h=575*0,36/2*29,0,6*0,85=4,150

Момент инерции ротора двигателя Iр=0,02 кг*м² и муфты быстроходного вала Iм=0,018

I=Ip+Iм=0,02+0,018=0,038 кг/м²

Фактическое время пуска механизма передвижения тележки

с грузом, с:

t_п.г =(d*I*n/9,55(Т_ср.п -Т_с ))+9,55*(Q+m_т )*v² /n((Т_ср.п -Т_с )*h=

=(1,2*0,038*835/9,55(29,16-14,67))+9,55*

*(8000+3200)*0,55² /835(29,16-14,67)*0,85=5,42

Фактическое время пуска механизма передвижения тележки

без груза, с:

t_п.г =(d*I*n/9,55(Т_ср.п -Т_с ))+9,55*m_т *v² /n((Т_ср.п -Т_с )*h=

=(1,2*0,038*835/9,55(29,16-4,150))+9,55*

*3200*0,55² /835(29,16-4,150)*0,85=2,3

Фактическое ускорение грузовой тележки без груза, м/с²

а_ф =V_пер /t_п =0,55/2,3=0,23

Проверяем суммарный запас сцепления. Для этого найдем: