Реферат: Расчет механизмов – козлового консольного крана грузоподъемностью 8 тонн

j - коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами: при

работе на открытом воздухе j=0,12

f – коэффициент трения (приведенной к цапфе вала) в подшипниках

опор вала ходового колеса

m - коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам м;

d_k – диаметр цапфы вала ходового колеса, м:

k_p – коэффициент, учитывающий дополнительное сопротивления от трения реборд ходовых колес

Средний пусковой момент двигателя, Н*м:

Тср.п=(y_max +y_min )*Tном/2=(2,25+1,1)*43,98/2=93,66

где: y_min - минимальная кратность пускового момента электродвигателя:

y_min =1,1…1,4

Наименьшее допускаемое время пуска по условию сцепления, с:

t_доп =v/a_max =1,66/0,66=2,515

Момент статических сопротивлений при работе крана без груза, Н*м:

Тс=F’_пер D_к /2u_р h=2445,96*0,72/2*19,68*0,85=52,6

Момент инерции ротора двигателя Iр=0,048 кг*м² и муфты быстроходного вала Iм=0,002

I=Ip+Iм=0,048+0,002=0,050 кг/м²

Фактическое время пуска механизма передвижения без груза, с:

t_п =(d*I*n/9,55(Т_ср.п -Т_с ))+9,55*Q*v² /n((Т_ср.п Т_с )*h=

=(12*0,05*870/9,55(93,66-52,6))+9,55*11000*1,66² /870(93,66- 52,6)*0,85=7,95 с

Фактическое ускорение крана без груза, м/с²

а_ф =V_пер /t_п =1,66/7,95=0,208<a_max =0,66 м/с²

Проверяем суммарный запас сцепления. Для этого найдем:

А) суммарную нагрузку на привод колеса без груза, Н:

F_пр =m*z_пр *g/z=2*22000*2*9/4=107910

Б) сопротивление передвижению крана без груза, Н: F’_пер =k_p *m*g(f*d_k +2m)/D_k =2*22000*9,81*(0,02*0,144+2*0,0006)/0,720=

= 2445,96

Определим фактический запас сцепления:

k_j =Fпр*j/F’пер+mg((a/g)-z_пр *f*d_k /z*D_k )=