Реферат: Расчет механизмов – козлового консольного крана грузоподъемностью 8 тонн

Определение тормозных моментов и выбор тормоза. Максимальное допустимое замедление крана при торможении, м/с² :

a_max ^т =((z_пр ((j/k_j )-(f*d_k /D_k ))/z)+(2m+f*d_k )/D_k )*g=((2((0,12/1,1)-(0,02*0,144/0,720))/4)+(2*0,0006+0,02*0,144)/0,720)*9,81=0,571

По таблице принимаем а_мах ^т =0,15 м/с²

Время торможения крана без груза, с:

t_t =V^ф _пер /а_мах ^т =1,66/0,15=11,06

Сопротивление при торможении крана без груза, Н:

F_тр ^т =mg(f*d_k +2m)/D_k =22000*9,81(0,02*0,144+2*0,0006)/0,720=1222,98

Момент статических сопротивлений на тормозном валу при торможении крана, Н*м:

Т_с ^т =F^т _тр *D_k *h/2*u_p =1222,98*0,720*0,85/2*19,68=19,01

Момент сил инерции при торможении крана без груза, Н*м:

Т_ин ^т =(d*I*n/9,55*t_т )+9,55*m*v^2* h/n*t_т =

=(1,2*0,05*870/9,55*11,06)+9,55*22000*1,66² *0,85/870*

*11,06=51,63

где: t_т - время торможения механизма, с:

Расчетный тормозной момент на валу тормоза, Н,м:

Т_р ^т =Т_ин ^т – Т_с ^т =51,63-11,06=40,57

Из таблицы III 5.13 выбираем тормоз типа ТКГ – 160 с диаметром тормозного шкива D_т =160 мм и наибольшим тормозным моментом Тт=100 Н*м, который следует отрегулировать до Тт=41 Н*м.

Минимальная длина пути торможения, м:

S=V² /R=1,66² /0,9=3,06

Фактическая длина пути торможения, м:

S_ф =0,5*v*t_т =0,5*1,66*11,06=9,17

Расчет механизма передвижения грузовой

тележки.

Найдем рекомендуемый диаметр ходовых колес Dк=360 мм.

Коэффициент качения ходовых колес по рельсам m=0,0006 м. Коэффициент трения в подшипниках качения ходовых колес f=0,02.

Диаметр вала цапфы ходового колеса, мм:

D_к =0,2*360=72 Примем также k_р =2,5

Общее сопротивление передвижению крана, Н:

F_пер =F_тр =k_p (m+Q)g(fd_k +2m)/D_k =2,5(3200+8000)*

9,81(0,02*0,072+2*0,0006)/0,36=2014,31