Реферат: Расчет механизмов – козлового консольного крана грузоподъемностью 8 тонн

F_пр =m*z_пр *g/z=3200*2*9,81/4=15696

Б) суммарную нагрузку на привод колеса с грузом, Н:

F_пр =m*z_пр *g/z=(3200+8000)*2*9,81/4=54936

В) сопротивление передвижению грузовой тележки без груза, Н:

F’_пер =k_p *m*g(f*d_k +2m)/D_k =2,5*3200*9,81*(0,02*0,072+2*0,0006)/0,36=

= 575,5

C) сопротивление передвижению грузовой тележки с грузом, Н:

F’_пер =k_p *m*g(f*d_k +2m)/D_k =2,5*(3200+8000)*9,81*(0,02*0,072+2*0,0006)/

/0,36=2014

Определим фактический запас сцепления:

k_j =Fпр*j/F’пер+mg((a/g)-z_пр *f*d_k /z*D_k )=

=15696*0,15/575,5+3200*9,81((0,23/9,81)-2*0,02*0,072/4*0,36)=1,2

Определение тормозных моментов и выбор тормоза. Максимальное допустимое замедление грузовой тележки при торможении, м/с² :

a_max ^т =((z_пр ((j/k_j )-(f*d_k /D_k ))/z)+(2m+f*d_k )/D_k )*g=((2((0,15/1,2)-(0,02*0,072/0,36))/4)+(2*0,0006+0,02*0,072)/0,36)*9,81=0,66 м/с²

По таблице принимаем а_мах ^т =0,15 м/с²

Время торможения грузовой тележки без груза, с:

t_t =V^ф _пер /а_мах ^т =0,55/0,15=3,66 с.

Сопротивление при торможении грузовой тележки без груза, Н:

F_тр ^т =mg(f*d_k +2m)/D_k =3200*9,81(0,02*0,072+2*0,0006)/0,36=230,208 H.

Момент статических сопротивлений на тормозном валу при торможении грузовой тележки, Н*м.

Т_с ^т =F^т _тр *D_k *h/2*u_p =230,208*0,36*0,85/2*29,6=1,189

Момент сил инерции при торможении грузовой тележки без

груза, Н*м:

Т_ин ^т =(d*I*n/9,55*t_т )+9,55*m*v^2* h/n*t_т =

=(1,2*0,038*835/9,55*3,66)+9,55*3200*0,55² *0,85/830*

*3,66=3,6

где: t_т - время торможения механизма, с:

Расчетный тормозной момент на валу тормоза, Н*м:

Т_р ^т =Т_ин ^т – Т_с ^т =3,6 – 1,89 =1,77