Реферат: Расчет механизмов – козлового консольного крана грузоподъемностью 8 тонн

Pc=F_пер *v_пер /10³ *h=2014*0,63/1000*0,85=1,49 кВт.

где: F_пер – общее сопротивление передвижению тележки, Н;

v_пер – скорость передвижения грузовой тележки, м/с;

h - КПД механизма

Из таблицы III.3.5 выбираем крановый электродвигатель MTF – 011-16 имеющим ПВ=25% номинальную мощность Р=1,7 кВт и частоту вращения n=835 мин^-1 . Момент инерции ротора Ip=0,02 кг*м² .

Номинальный момент на валу двигателя Н*м:

Т_ном =9550Р/n=9550*1,7/835=19,44

Частота вращения вращения ходового колеса (мин^-1 ):

n_б =60v_пер /p*Dк=60*0,63/3,14*0,36=32,89

где: v_пер – скорость передвижения тележки м/с;

Dк – расчетный диаметр колеса, м.

Требуемое передаточное число привода:

U=n/n_к =835/32,89=25,38

Поскольку в приводе механизма перемещения крана должно быть установлено два одинаковых редуктора. Выбираем редуктор типа ВК – 475 передаточное число u_p =29,06 и Pр=8,1 кВт.

Номинальный момент передаваемый муфтой двигателя, Н*м:

Тм=Тс=F_пер D_к /2u_р h=2014,31*0,36/2*29,06*0,85=14,67

Расчетный момент для выбора соединительной муфты, Н*м:

Т_м =Т_м ^ном *k₁ *k₂ =14,47*1,2*1,2=21,12

Выбираем по таблице III.5.6 втулочно – пальцевую муфту c крутящим моментом 31,5 Н*м с диаметром D=90 мм.

Момент инерции муфты, кг*м² :

Iм=0,1*m*D² =0,1*2*0,09=0,018

Фактическая скорость передвижения тележки, м/с:

v_пер ^ф =v_пер *u/u_p =0,63*25,38/29,06=0,55 – отличается от стандартного ряда на допустимую величину.

Примем коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами j=0,12

коэффициент запаса сцепления k_j =1,1.

Вычисляем максимально допустимое ускорение грузовой тележки при пуске в предположении, что ветровая нагрузка F^p =0, м/с²

a_max =[(z_пр ((j/k_j )+(f*d_k /D_k ))/z)-(2m+f*d_k )k_p /D_k )*g=

=(2((0,12/1,1)+(0,02*0,072/0,36))/4-

-(2*0,0006+0,02*0,072)*2,5/0,36)*9,81=0,46 м/с²