Реферат: Синтез цифровой системы управления
Это порядок наибольшего минора определитель которого не равен нулю.
1. Составить структурную схему объекта управления.
Исходные данные:
|
Номер варианта |
15 |
|
Модель |
ДПМ-12А |
|
Мощность, Вт |
- |
|
Напряжение, В |
14 |
|
Ток, А |
0,11 |
|
Скорость вращения, об/мин |
6000 |
|
Вращающий момент, Нм |
0,0018 |
|
Момент инерции, кгм2 |
0,003 |
|
Сопротивление, Ом |
28 |
|
Индуктивность, Гн |
- |
Объект управления – электрический привод с двигателем постоянного тока, описываемый уравнениями:
уравнение электрической цепи двигателя:
уравнение моментов:
уравнение редуктора:
